Društvo djeluje, s manjim prekidima zbog ratnih i poratnih prilika u toku i nakon I. i II. svjetskog rata, kroz tri stoljeća (1883. godine – danas).
Na početku djelovanja društva domicilna planina bila je Brezovica, a od početka izgradnje planinarske kuće to je Strahinjčica.
Do početka II. svjetskog rata broj članiva društva po godinama bio je 50, a nakon ponovnog osnivanja društva 1949. godine u prosjeku je bilo 300 članova godišnje.
Društvo danas održava planinarske putove ukupne dužine cca 70 km i to na Strahinjčici, Maceljskoj gori i dijelom na Brezovici, te planinarsku obilaznicu pod nazivom “Kajbumščakov put”, planinarsku kuću.
– 1883. g. za povjerenika Hrvatskog planinarskog društva imenovan je dr. Josip Majcen
– 1892. g. postavljene na Strahinjčici (Goleš) prve markacije
– 19.4.1899. g. osnovana podružnica HPD-a pod nazivom “Strahinjčica”
– 18.5.1899. g. prvi izlet planinara na Brezovicu
– 6.8.1899. g. izlet na Goleš
– 1899. g. podružnica prokrčila stazu do vrha Goleša i na njemu postavila klupe i stol, a općina Krapina dala izgraditi put na Brezovicu
– 1900. g. podružnica izgradila put do kapele Svetih triju kraljeva
– 8.11.1923. g. obnovljen rad podružnice
– 1936. g. postavljene nove markacije na stazi od Krapine preko Brezovice do Đurmanca
– 4.7.1940. g. općinski odbor trgovište Krapina dodijelio društvu zemljište na Strahinjčici na prijevoju Strmina, radi izgradnje planinarske kuće.
– kolovoz 1940. početak izgradnje planinarske kuće na Strahinjčici.
– 1941. g. obnovljeni su svi putevi i to na pravcima Krapina – Doliće – Slon – Goleš – planinarska kuća – Radoboj – Trški vrh – Krapina te Krapina – Strahinje – planinarska kuća
– 31.3.1946. g. poslijeratni izlet plainara i lovaca do planinarske kuće na Strahinjčici
– 17.12.1948. g. osnovano Planinarsko društvo Krapina
– 22.10.1949. g.Planinarsko društvo “Strahinjčica” upisano u registar udruga građana
– 27.7.1951. g. otvorena planinarska kuća na Strahinjčici
– 15.11.1953. g. pušten u rad jednofazni vod električne struje paljenjem prve sijalice u planinarskoj kući
– 1957. g. Društvo je pristupilo Međudruštvenom savjetu Zagorskog planinarskog puta (MS ZPP)
– 1968. g. otvoren “Štajersko-zagorsko krožna pot”
– 10.6.1971. g. Planinarski savez Hrvatske Društvu dodijelio priznanje “Zlatni znak”
– 23.6.1974. g. povodom proslave 75. obljetnice Društvu PSH-a dodijelio priznanje- Plaketu Planinarskog saveza Hrvatske
– 17.9.1979. g. otvorena planinarska obilaznica “Kajbumščakov put”
– 1989. g. predsjedništvo PSH-a društvu dodijelilo Priznanje za izvanredan doprinos održavanju rekonstrukciji i izgradnji planinarskih objekata na Velebitu
– 1990. g. PSH Društvu je dodijelio priznanje – Plaketu Planinarskog saveza Hrvatske- za zasluge na polju planinarstva
– 1993. g. Grad Krapina Društvu dodijelio Povelju Grada Krapine
– 1998. g. Društvo izdalo monografiju “Krapinskih osam stoljeća” autora Antuna Kozine
– 13.4.1999. g. Hrvatski planinarski savez dodijelio Društvu Priznanje povodom 100. obljetnice osnutka
– 16.4.1999. g. skupština Krapinsko-zagorske županije Društvu dodijelila plaketu
– 2003. g. Društvo izdalo knjigu “Markacija na putu-Krapinsko planinarstvo 1883.-2003. g.” autora dipl. ing. Jeronima Ferčeka
